Elektronika QC
Řídící elektronika na quadrocopteru je HobbyKing Quadcopter Control Board V2 (Atmega168PA) za 25 dolarů. Tato deska je přesná kopie KKmulticopteru a taky využívá její firmware. Výchozí konfigurace z HK je + (jedna vrtule vpředu, dvě na stranách a jedna vzadu). Před letem jsem musel desku přeprogramovat na konfiguraci X, protože máme dvě vrtule vpředu a dvě vzadu. Použil poslední firmware XXcontroller KR.
Deska:
Testovací zapojení:
Konečný stav:
Amazing!