Meteostanice Lanžhot:
Aktuální teplota venku je 9.75 °C
tlak: 1024.69 Pa

Archiv pro měsíc: Březen, 2012

CNC 2.0 – Poslední nátěr

P1200935P1200937P1200926P1200933

Přečtěte si zbytek tohoto příspěvku »

CNC 2.0 – Zdroj a kuličkové matice

Další věci na CNC:

  • kuličkové matice 3x 20mm + 1x 16mm – stoupání 5mm
  • zdroj 24V 350W
P1400678P1400679P1400680P1400677P1400673P1400672P1400671P1400670P1400669P1400668P1400676P1400675P1400674

CNC 2.0 – Stavba pokračuje

Broušení, tmelení, vrtání, vážení, natírání,…

IMG_20120316_184226P1200742P1200744P1200745

Přečtěte si zbytek tohoto příspěvku »

ASURO – sestavení robota

Po 4 hodinách pájení je robot hotov. Hned na první pokus se mi podařilo zapojit vše správně. Vše jsem průběžně fotil. Fotky jdou tak jsem robota sestavoval podle manuálu (postup sestavení začíná na straně 17). Jedinou věcí, na kterou si musí člověk dát pozor je ohýbání nožiček na infračerveném přijímači IC2 aby se nožičky neulomily hned u pouzdra. Jinak s celým zapojením nebyli výrazné problémy. U odporu R11 je sice napsáno, že by se měl nahradit cívkou, jenže v balení žádná není, takže jsem použil přiložený odpor. Dále je možné, že při zapojování fototranzistorů T9 a T10 nepůjdou protáhnout nožičky vyvrtanou dírkou, nedoporučuji zvětšovat díru, ale trošku ostříhat výstupky na nožkách. To je k zapojení vše.

Po připojení USB-IR programátoru do PC se nainstalují ovladače k vytvoření virtuálního COM portu, pokud se nenačtou automaticky, budete je muset nainstalovat ručně, ty najdete na CD ve složce Windows\USB-driver. Když bude programátor ready, můžete flashovat. K tomu budete potřebovat program z CD\Windows\Tools tam je ASUROFlash155.zip, který si rozbalíte k sobě do PC. Po zapnutí vyberete port, kde je programátor, pak vyberete soubor s koncovkou HEX, kliknete na tlačítko Program, zapnete robota a začne flashování. Po skončení to napíše All Pages flashed! ASURO ready to start!

ASUROFlash
PS: Pokud použijete starší verzi než 1.55 tak pravděpodobně nebude fungovat.
PS2: Když zapnete robota poprvé tak se spustí testovací sekvence, která tam je už nahraná.
Když přijímáte data do konzole, musíte mít na COM portu nastaveno 2400 Baudrate, bez parity, 8 bitů, 1 stop bit a hardwarové řízení vypnuto.
IMG_20120314_204708IMG_20120314_204738IMG_20120314_205005IMG_20120314_205644

Přečtěte si zbytek tohoto příspěvku »

CNC 2.0 – Svařování

Fotky ze svařování celého CNC. Za svaření děkujeme zkušenému svářeči Helmutovi, který nám také zařídil možnost použít halu a vybavení firmy Molčík.

P1200651P1200652P1200653P1200657

Přečtěte si zbytek tohoto příspěvku »

CNC 2.0 – Příprava na svařování

P1200641P1200636
P1200638P1200630

Nová hračka ASURO robotkit

V rámci kurzu robotiky mně dnes dorazila stavebnice robota ASURO.

Fotky po rozbalení:

IMG_20120307_162507IMG_20120307_162651IMG_20120307_162659IMG_20120307_162720IMG_20120307_162747

CNC 2.0 – Výroba – stavitelné nohy

Návrh v Inventoru:

cnc-nozkacnc2noha

Výroba:

P1200569P1200611