Robots & CNC

Příspěvky s tagem ‘arduino’

Ovládací panel pro řízené vstřikování řezné kapaliny do řezu na naší CNC frézce. Na panel je připojeno peristaltické čerpadlo ovládané driverem A4988. Hlavní řídící jednotkou je Arduino Nano, na které je připojen také LCD displej zobrazující aktuálně nastavené hodnoty.

Rotační přepínač umožňuje přepínat pracovní režimy mezi sekvenčním, kontinuálním nebo manuálním vstřikováním. U každého režimu je možné zvlášť nastavit přesně průtok v ml/s. U sekvence navíc velikost dávky a interval mezi jednotlivými dávkami. V manuálním režimu je možné obrátit směr proudění kapaliny což je výhodné pří výměně řezné kapaliny. Panel je také připojen k elektronice CNC, takže lze pomocí přepínače zvolit buď manuální spouštění nebo automatické dle aktuálního NC kódu.

Přečtěte si zbytek tohoto příspěvku »

Dočkali jsme se. Po čtyřech měsících čekání nám došel nový minipočítač LattePanda. Jedná se o první startup mladého čínského týmu, který jsme podpořili v kampani na Kickstarteru.

Počítač má čtyřjádrový procesor Intel Atom Cherry Trail pracující v turboboostu až 1.8 GHz s integrovanou grafikou na 500 MHz. Náš model má 4 GB paměti RAM typu DDR3L a 64 GB flash paměť typu eMMC (dělá se i levnější verze s 4GB RAM a 32GB flash). Integrovaná je Wifi a Bluetooth 4.0. Z konektorů je zde HDMI, dvakrát USB 2.0 a jednou USB 3.0, RJ45, audio Jack, slot pro micro SD kartu, konektor pro dotykovou vrstvu, konektor na LCD, 20 GPIO z Arduina, 10 GPIO z procesoru Intel (obsahuje sériový port), konektor na WiFi anténu a napájecí micro USB. Součástí desky je také Arduino s mikročipem Atmega32u4 (s bootloaderem Arduino Leonardo). Velikost je srovnatelná s Raspberry Pi. Koupili jsme rozšířenou verzi se 7” LCD a dotykovou vrstvou, která zvládá až 5 prstů současně. Celé se to napájí 5V a odběr je okolo 2A (na trafo pod 2A se to buď nerozjede vůbec nebo se to náhodně samo vypne).

Za cenu £121, což je 4160 Kč, jsme dostali minipočítač, 7” LCD, dotykovou vrstvu (samostatně na přilepení), dřevěnou krabičku (na složení :)), HDMI kabel, USB kabel a velice úžasné 2 A USB trafo s americkou koncovkou.

Poslední důležitou informací je, že na tom běží plnohodnotné Windows 10 (předinstalována je verze Home). Systém funguje svižně a videa se přehrávají plynule. Zatím první vážným problémem je přehřívání, které je patrné už po 10 minutách, kdy není zapnutá žádná aplikace. Tento problém budeme asi řešit dvěma chladiči (shora a zdola) a ventilátorem zboku.

Nový počítač použijeme na náš nový stroj na automatizovanou výrobu ozubených kol, který budeme stavět v následujících měsících.

Přečtěte si zbytek tohoto příspěvku »

Je to již nějaký ten rok co jsem dostal k dispozici starou CO₂ svářečku AEK 180 DELTA TŘEBÍČ, kterou jsem se rozhodl kompletně zrenovovat. Renovace obnášela výrobu nového podvozku pro celou svářečku a tlakovou láhev, nového podavače drátu, ovládacího panelu a osazení novým svářecím hořákem BINZEL MB GRIP 24 KD s euro koncovkou. V neposlední řadě také kompletní vyčištění a nový nátěr. Nově byla svářečka také doplněna o řízení arduinem Nano, které samostatně pouští plyn, podavač drátu a stykač.